Родился в с. Волжанчик Курской губернии (ныне Советский р-н Курской области) в семье крестьянина.
Получил 8-и летнее школьное образование.
Юность провёл в Воронеже, работал слесарем (1932), занимался в Воронежском аэроклубе.
В 1933 г. призван в Красную Армию.
В 1934 г. окончил Оренбургскую военную авиационную школу лётчиков. Служил в строевых частях ВВС.
В 1936 - 1940 гг. - лётчик-инструктор Липецкого, Борисоглебского, Шебекинского аэроклубов.
В 1940 г. окончил курсы усовершенствования при Центральном аэроклубе им. В. П. Чкалова в Тушино.
С 1940 г. лётчик - инструктор Остафьевской военной авиационной школы лётчиков, затем в Вязниковской ВАШЛ.
С марта 1942 г. в действующей армии.
До января 1943 г. - лётчик, командир звена, заместитель командира эскадрильи 627 смешанного авиационного полка.
В сентябре 1943 - феврале 1944 гг. - командир эскадрильи 49-го истребительного авиационного полка.
В начале 1944 г. осуждён военным трибуналом и направлен штрафником в 312-й штурмовой авиаполк.
В феврале 1944 - мае 1945 гг. — командир эскадрильи 312-го штурмового авиационного полка, 233 авиационной дивизии, 4-й Воздушной армии. Воевал на Западном и 2-м Белорусском фронтах, на территории Белоруссии, Польши, Чехословакии и Германии.
К февралю 1945 г. капитан Занин совершил 264 боевых вылета, в том числе около 150 - на штурмовике Ил-2. В воздушных боях сбил два самолёта противника лично и один в составе группы, ещё три самолёта сжёг на земле. Всего совершил 305 боевых вылетов.
Занин автор новой тактики боя штурмовой авиации. Обычно штурмовики делали 2 - 3 захода. Первая атака — пристрелочная. Затем наносился основной удар. Занин выполнял боевую задачу за один заход, при уничтожении переправы, эшелона или мотоколонны, его группа обычно поражала цель сразу по всей её длине, что было гораздо эффективнее.
18 августа 1945 г. за мужество и воинскую доблесть, проявленные в боях, Занину Указом Президиума Верховного Совета СССР присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 8620).
После войны продолжал службу в строевых частях ВВС.
С 1949 г. майор Занин в запасе. Работает пилотом в Гражданской авиации.
В 1951 г. окончил Ульяновскую школу высшей лётной подготовки ГВФ.
В 1953 г. учёба на курсах при Школе лётчиков-испытателей.
В 1953 - 1955 гг. — лётчик-испытатель ЛИИ (г. Жуковский Московской области). Провёл ряд испытательных работ на вертолётах и тяжёлых самолётах по тематике института.
В 1955 - 1960 гг. — лётчик-испытатель авиазавода № 1 г. Куйбышев (ныне Самара). Испытывал реактивные бомбардировщики Ту-16.
С 1960 г. — лётчик-испытатель Таганрогского авиационного завода, испытывал реактивные летающие лодки Бе-10.
Погиб при выполнении испытательного полёта.
Похоронен на Старом кладбище г. Таганрога.
Награды: орден Ленина, орден Красного Знамени (дважды), орден Александра Невского, орден Отечественной войны 1-й степени, орден Красной Звезды, медали.
Имя Занина носит поселковая средняя школа № 2, где он учился и название улицы в посёлке Кшенский Курской области.
А.А Симонов.
Ист: Золотые Звёзды курян. Воронеж: Центрально-Чернозёмное изд.,1966; Герои Советского Союза: краткий биогр. слов. Т.1. – Москва 1987; Васин В.П., Симонов А.А. Испытатели ЛИИ. Жуковский, 2001.